油缸：體小而力大，可恒速和變速（改變方便），出力的調整也教方便，傳動的自由度教高．但維護成本和安裝成本都教高，且有油溫和污染的麻煩．
氣缸：控制方便，價格教低，能源取得方便．但力小，且無法達到穩速的效果．氣液增壓缸兼具以上兩項的優點：環保節能，控制方便，調整也很簡單．但出力的行程有一定限制，比較適合在短行程，大出力，又要環保節能且低配置的場合．
1--由于氣動系統使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍,因此氣缸是不能做大功率的動力元件.液壓缸就可以做比較大的功率的元件,使用油缸系統
2--從介質講空氣是可以用之不竭的,沒有費用和供應上的困難,將用過的氣體直接排入大氣,處理方便,不會污染.液壓油則相反了,呵呵. 
3--空氣黏度小,阻力就小于液壓油 
4--但空氣的壓縮率遠大于液壓油所以它的工作平穩性和響應方面就差好多了。
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